Loest das Gleichungssystem <code>N x = n</code>. Der Vektor n wird hierbei mit dem Loesungsvektor <code>x</code> ueberschrieben. Wenn <code>invert = t

Returns noncentrality parameter of F @return noncentralityParameter

Liefert den i-ten Parameter @param i @return u

Liefert die Pseudoinverse Q = M⁺¹ der Matrix M mithilfe von SVD [u v w] = svd(M) Q = v w^-1 u^T @param M @return Q =

Setzt die Beobachtung, die zum Parameter gehoeren @param observation

Setzt bzw. ueberschreibt die Drehung @param r Drehung

Liefert die zurm Typ gehoerende Komponente oder null, wenn diese nicht existiert @return component

Liefert die Parameter der Grenzwertellipse/-elliposid. R == Matrix der normierten Eigenvektoren v == Vektor der zugehoerigen Eigenwerte m = Rv @par

estimate the Quaternion, which describes a rotation between the principle-axis and the z-axis @param principleAxis @return Quaternion

rotates the points w.r.t. to z-axis @param points @param centerOfMass @param q @return horizontal points