Function QuatMult

RotSplines.cpp:303–306

namespace
{
    template <typename... T> inline Quatf QuatMult(const Quatf& q0, const Quatf& q1, T... args)
    {
        return QuatMult(QuatMult(q0, q1), args...);
    }

#ifdef USE_REFERENCE
    Vec3f RotVelocityRef(const RotSpline3& rs, float t)