Method cross

utils/mathematics.cpp:69–76

}

Vec3 Vec3::cross(const Vec3 &a, const Vec3 &b)
{
    return {
        a.y * b.z - a.z * b.y,
        a.z * b.x - a.x * b.z,
        a.x * b.y - a.y * b.x
    };
}

float Vec3::cosine_similarity(const Vec3 &a, const Vec3 &b)
{