Function test_parse_std_msgs_string

crates/hiroz-codegen/src/parser/msg.rs:200–211

()

    #[test]
    fn test_parse_std_msgs_string() {
        let msg_content = "string data";
        let path = PathBuf::from("String.msg");

        let msg = parse_msg_string(msg_content, "std_msgs", &path).unwrap();

        assert_eq!(msg.name, "String");
        assert_eq!(msg.package, "std_msgs");
        assert_eq!(msg.fields.len(), 1);
        assert_eq!(msg.fields[0].name, "data");
        assert_eq!(msg.fields[0].field_type.base_type, "string");
    }

    #[test]
    fn test_parse_bounded_string() {