对单张图片记录输出 :param true_labels: 真实标签 [n,1,1] :param pred_scores: 预测分数 [n,m,c] n个位置可能产生m个不同形状的预测框，每个框有c个预测类别 :param gtbboxes: 真实框 [n,1,4] :param pred_bboxes: 预测框 [n,m,4] n个位置可能产生m个不同形状的预测框 :param IoU_th: IoU
(self, true_labels, pred_scores, gtbboxes=None, pred_bboxes=None, IoU_th=None)
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