太阳能板姿态校正 :param image: 待校正图像 :param hist_th: 直方图双峰判断阈值，设在直方图里两波峰之间，实验综合最佳值为25 :param approx_eps: 四边形逼近系数初值，会动态调整 :param debug: 调试开关，默认关闭 :return: img_K 校正后图像
(image: np.ndarray, hist_th=25, approx_eps=0.01, debug=False)
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