Function BuildFeaturePatternData

tests/opencv_test.cpp:248–327

构造更适合 ORB 的随机纹理块测试数据。

// 构造更适合 ORB 的随机纹理块测试数据。
void BuildFeaturePatternData(
    std::vector<uchar> &source_bgra,
    int &source_width,
    int &source_height,
    int &template_x,
    int &template_y,
    int &template_width,
    int &template_height,
    std::wstring &template_path) {
    source_width = 64;
    source_height = 64;
    cv::Mat source(source_height, source_width, CV_8UC4, cv::Scalar(0, 0, 0, 255));

    template_x = 18;
    template_y = 16;
    template_width = 24;
    template_height = 24;

    const cv::Rect roi(template_x, template_y, template_width, template_height);
    cv::rectangle(source, roi, cv::Scalar(40, 40, 40, 255), cv::FILLED);
    cv::rectangle(source, roi, cv::Scalar(255, 255, 255, 255), 2);
    cv::line(
        source,
        cv::Point(template_x + 3, template_y + 3),
        cv::Point(template_x + template_width - 4, template_y + template_height - 4),
        cv::Scalar(255, 255, 255, 255),
        2);
    cv::line(
        source,
        cv::Point(template_x + template_width - 4, template_y + 3),
        cv::Point(template_x + 3, template_y + template_height - 4),
        cv::Scalar(200, 200, 200, 255),
        2);
    cv::circle(
        source,
        cv::Point(template_x + template_width / 2, template_y + template_height / 2),
        4,
        cv::Scalar(255, 255, 255, 255),
        2);
    cv::rectangle(
        source,
        cv::Rect(template_x + 4, template_y + 9, 5, 5),
        cv::Scalar(255, 255, 255, 255),
        cv::FILLED);
    cv::rectangle(
        source,
        cv::Rect(template_x + 15, template_y + 6, 4, 8),
        cv::Scalar(180, 180, 180, 255),
        cv::FILLED);
    cv::circle(
        source,
        cv::Point(template_x + 7, template_y + 18),
        2,
        cv::Scalar(255, 255, 255, 255),
        cv::FILLED);
    cv::circle(
        source,
        cv::Point(template_x + 17, template_y + 18),