Function alignButton

src/vio.cpp:929–938

}

void alignButton() {
  std::vector<int64_t> local_vio_t_ns;
  Eigen::aligned_vector<Eigen::Vector3d> local_vio_t_w_i;
  {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(vio_state_mutex);
    local_vio_t_ns = vio_t_ns;
    local_vio_t_w_i = vio_t_w_i;
  }
  basalt::alignSVD(local_vio_t_ns, local_vio_t_w_i, gt_t_ns, gt_t_w_i);
}

void saveTrajectoryButton() {
  std::vector<int64_t> local_vio_t_ns;