Method asMatrixF

Engine/source/math/mRotation.cpp:250–281

}

MatrixF RotationF::asMatrixF() const
{
   MatrixF returnMat;
   if (mRotationType == Euler)
   {
      MatrixF imat, xmat, ymat, zmat;
      xmat.set(EulerF(x, 0, 0));
      ymat.set(EulerF(0.0f, y, 0.0f));
      zmat.set(EulerF(0, 0, z));
      imat.mul(zmat, xmat);
      returnMat.mul(imat, ymat);
   }
   else
   {
      AngAxisF aa;
      aa.set(Point3F(x, y, z), w);

      MatrixF tempMat;
      aa.setMatrix(&tempMat);

      EulerF eul = tempMat.toEuler();

      MatrixF imat, xmat, ymat, zmat;
      xmat.set(EulerF(eul.x, 0, 0));
      ymat.set(EulerF(0.0f, eul.y, 0.0f));
      zmat.set(EulerF(0, 0, eul.z));
      imat.mul(zmat, xmat);
      returnMat.mul(imat, ymat);
   }

   return returnMat;
}

QuatF RotationF::asQuatF() const
{