Method updateInertialTensor

Engine/source/T3D/rigid.cpp:102–109

}

void Rigid::updateInertialTensor()
{
   MatrixF iv,qmat;
   angPosition.setMatrix(&qmat);
   iv.mul(qmat,invObjectInertia);
   qmat.transpose();
   invWorldInertia.mul(iv,qmat);
}

void Rigid::updateCenterOfMass()
{