Method PrimTestTriIndex

Engine/lib/opcode/OPC_TreeCollider.cpp:557–571

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// * Leaf-leaf test for a previously fetched triangle from tree A (in B's space) and a new leaf from B. * \param id1 [in] leaf-triangle index from tree B */ ///////////////////////////////////////////////

 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ void AABBTreeCollider::PrimTestTriIndex(udword id1)
{
	// Request vertices from the app
	VertexPointers VP;
	mIMesh1->GetTriangle(VP, id1);

	// Perform triangle-triangle overlap test
	if(TriTriOverlap(mLeafVerts[0], mLeafVerts[1], mLeafVerts[2], *VP.Vertex[0], *VP.Vertex[1], *VP.Vertex[2]))
	{
		// Keep track of colliding pairs
		mPairs.Add(mLeafIndex).Add(id1);
		// Set contact status
		mFlags |= OPC_CONTACT;
	}
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**