Method _Collide

Engine/lib/opcode/OPC_SphereCollider.cpp:342–361

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// * Recursive collision query for normal AABB trees. * \param node [in] current collision node */ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SphereCollider::_Collide(const AABBCollisionNode* node)
{
	// Perform Sphere-AABB overlap test
	if(!SphereAABBOverlap(node->mAABB.mCenter, node->mAABB.mExtents))	return;

	TEST_BOX_IN_SPHERE(node->mAABB.mCenter, node->mAABB.mExtents)

	if(node->IsLeaf())
	{
		SPHERE_PRIM(node->GetPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else
	{
		_Collide(node->GetPos());

		if(ContactFound()) return;

		_Collide(node->GetNeg());
	}
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**