Method get_doppler_shift

backend/core.py:1149–1175

计算卫星到地面站的多普勒频移。 参数 ---- sat_pos : dict 含 lat/lon/alt（m）的卫星位置。 sat_vel : dict 含 vx/vy/vz（km/s）的 ECEF 速度矢量。 gs_pos : dict 含 lat/lon 的地面站，可选 alt（m）。 carrier_freq_hz : float 载波频率（Hz），默认 Ka 波段 20.2 GHz。 返回 ---- dict doppler_h

(self, sat_pos, sat_vel, gs_pos, carrier_freq_hz=20.2e9)

        )

    def get_doppler_shift(self, sat_pos, sat_vel, gs_pos, carrier_freq_hz=20.2e9):
        """计算卫星到地面站的多普勒频移。

        参数
        ----
        sat_pos : dict  含 lat/lon/alt（m）的卫星位置。
        sat_vel : dict  含 vx/vy/vz（km/s）的 ECEF 速度矢量。
        gs_pos  : dict  含 lat/lon 的地面站，可选 alt（m）。
        carrier_freq_hz : float  载波频率（Hz），默认 Ka 波段 20.2 GHz。

        返回
        ----
        dict  doppler_hz / radial_vel_km_s / slant_range_km
        """
        gs_alt = gs_pos.get("alt", 0.0)
        return compute_doppler_shift(
            sat_lat=sat_pos["lat"],
            sat_lon=sat_pos["lon"],
            sat_alt_m=sat_pos["alt"],
            sat_vx_km_s=sat_vel.get("vx", 0.0),
            sat_vy_km_s=sat_vel.get("vy", 0.0),
            sat_vz_km_s=sat_vel.get("vz", 0.0),
            gs_lat=gs_pos["lat"],
            gs_lon=gs_pos["lon"],
            gs_alt_m=gs_alt,
            carrier_freq_hz=carrier_freq_hz,
        )
    
    def _resource_busy_by_other(self, resource_type, resource_id, req_id):
        return self.scheduler.resource_busy_by_other(resource_type, resource_id, req_id)