Method _get_beam_manager

backend/core.py:1956–1958

返回站点/卫星对应的 BeamPointing 管理器（不存在则返回 None）。

(self, node_id: str)

        self._resources.release(req_id)

    def _get_beam_manager(self, node_id: str) -> "BeamPointing | None":
        """返回站点/卫星对应的 BeamPointing 管理器（不存在则返回 None）。"""
        return self._beam_managers.get(node_id)

    def _check_beam_pointing(self, node_id: str, sat_pos: dict, node_pos: dict) -> bool:
        """检查 node_id 对应的相控阵天线是否可以指向 sat_pos（从 node 角度看卫星）。