Method render

humanoidverse/envs/base_task/base_task.py:104–106

(self, sync_frame_time=True)

    #                                             gymtorch.unwrap_tensor(env_ids_int32), len(env_ids_int32))
    
    def render(self, sync_frame_time=True):
        if self.viewer:
            self.simulator.render(sync_frame_time)

    ###########################################################################
    #### Helper functions