| 44 | |
| 45 | |
| 46 | void Keyboard::init() |
| 47 | { |
| 48 | for (auto i : output_list) |
| 49 | { |
| 50 | gpio_reset_pin((gpio_num_t)i); |
| 51 | gpio_set_direction((gpio_num_t)i, GPIO_MODE_OUTPUT); |
| 52 | gpio_set_pull_mode((gpio_num_t)i, GPIO_PULLUP_PULLDOWN); |
| 53 | digitalWrite(i, 0); |
| 54 | } |
| 55 | |
| 56 | for (auto i : input_list) |
| 57 | { |
| 58 | gpio_reset_pin((gpio_num_t)i); |
| 59 | gpio_set_direction((gpio_num_t)i, GPIO_MODE_INPUT); |
| 60 | gpio_set_pull_mode((gpio_num_t)i, GPIO_PULLUP_ONLY); |
| 61 | } |
| 62 | |
| 63 | _set_output(output_list, 0); |
| 64 | } |
| 65 | |
| 66 | |
| 67 | Point2D_t Keyboard::getKey() |