Method cubicExtrema

src/common/overlay/levelRenderer/Curve.js:218–248

* @function LevelRenderer.Tool.Curve.prototype.cubicRootAt * @description 计算三次贝塞尔方程极限值的位置 * @param {number} p0 - 点p0。 * @param {number} p1 - 点p1。 * @param {number} p2 - 点p2。 * @param {number} p3 - 点p3。 * @param {Array. } extrema - 值。 * @returns {number} 有效数目

(p0, p1, p2, p3, extrema)

     * @returns {number} 有效数目。
     */
    cubicExtrema(p0, p1, p2, p3, extrema) {
        var b = 6 * p2 - 12 * p1 + 6 * p0;
        var a = 9 * p1 + 3 * p3 - 3 * p0 - 9 * p2;
        var c = 3 * p1 - 3 * p0;

        var n = 0;
        if (this.isAroundZero(a)) {
            if (this.isNotAroundZero(b)) {
                let t1 = -c / b;
                if (t1 >= 0 && t1 <= 1) {
                    extrema[n++] = t1;
                }
            }
        } else {
            var disc = b * b - 4 * a * c;
            if (this.isAroundZero(disc)) {
                extrema[0] = -b / (2 * a);
            } else if (disc > 0) {
                let discSqrt = Math.sqrt(disc);
                let t1 = (-b + discSqrt) / (2 * a);
                let t2 = (-b - discSqrt) / (2 * a);
                if (t1 >= 0 && t1 <= 1) {
                    extrema[n++] = t1;
                }
                if (t2 >= 0 && t2 <= 1) {
                    extrema[n++] = t2;
                }
            }
        }
        return n;
    }


    /**