Method BoostPriority

src/task/include/scheduler_base.hpp:113–114

* @brief 优先级提升：当任务持有资源时被更高优先级任务等待，提升其优先级 * * 用于支持优先级继承协议（防止优先级反转） * * @param task 需要提升优先级的任务 * @param new_priority 新的优先级（继承自等待者中的最高优先级） */

   * @param new_priority 新的优先级（继承自等待者中的最高优先级）
   */
  virtual auto BoostPriority([[maybe_unused]] TaskControlBlock* task,
                             [[maybe_unused]] int new_priority) -> void {}

  /**
   * @brief 优先级恢复：当任务释放资源后，恢复其原始优先级