Function TryDrain

src/include/kernel_log.hpp:98–134

* @brief 将队列中所有条目输出至串口 * * 使用 atomic_flag 实现非阻塞 try-lock，同一时刻仅一个核心执行排空， * 其他核心直接返回，等待下次调用时再排空。 */

 * 其他核心直接返回，等待下次调用时再排空。
 */
inline auto TryDrain() -> void {
  // 非阻塞 try-lock：若其他核心正在排空则立即返回
  if (drain_flag.test_and_set(std::memory_order_acquire)) {
    return;
  }

  // 若有丢弃条目则上报
  auto dropped = dropped_count.exchange(0, std::memory_order_relaxed);
  if (dropped > 0) {
    char drop_buf[64];
    auto* end = etl::format_to_n(drop_buf, sizeof(drop_buf) - 1,
                                 "\033[31m[LOG] dropped {} entries\033[0m\n",
                                 static_cast<uint64_t>(dropped));
    *end = '\0';
    PutStr(drop_buf);
  }

  // 排空循环
  auto printer_core = cpu_io::GetCurrentCoreId();
  LogEntry entry{};
  while (log_queue.pop(entry)) {
    // 格式: [id][core_id1 core_id2 LEVEL] msg
    char hdr_buf[48];
    auto* hdr_end =
        etl::format_to_n(hdr_buf, sizeof(hdr_buf) - 1, "[{}][{} {} {}]",
                         entry.seq, entry.core_id, printer_core,
                         kLevelLabel[static_cast<uint8_t>(entry.level)]);
    *hdr_end = '\0';
    PutStr(kLevelColor[static_cast<uint8_t>(entry.level)]);
    PutStr(hdr_buf);
    PutStr(entry.msg);
    PutStr(kReset);
    PutStr("\n");
  }

  drain_flag.clear(std::memory_order_release);
}

/**
 * @brief 核心实现：格式化消息并入队，随后尝试排空