Method scanParenthesis

搜索下一个匹配的圆括号，但引号内的圆括号被跳过 @param str 需要搜索括号的原串 @param start 起始位置,即左圆括号(在原串中的位置 @param escapeChar 转义字符 @return 若找到,则返回匹配的右圆括号在原串中的位置,否则返回-1

(String str, int start, char escapeChar)