Method instant_to_scalar

rustcv-core/src/time.rs:116–138

辅助：将 Instant 转为 f64 (秒), 仅用于计算差值

(&self, t: Instant)

    // 辅助：将 Instant 转为 f64 (秒), 仅用于计算差值
    fn instant_to_scalar(&self, t: Instant) -> f64 {
        // 这里实际上只需要相对值，不需要绝对 epoch
        // 我们可以用 t.elapsed() 的反向值，或者既然在一个进程内，
        // 我们统一参考 lazy_static 的启动时间点会更准。
        // 为简化代码，这里假设 t 是单调的，转换成纳秒 float。
        // 在实际生产代码中，应使用 Duration since Boot。
        // t.elapsed().as_secs_f64() // 这是一个负相关的量，有点 tricky。
        // 修正：应该保存一个 Process Start Time。
        // 这里暂略，仅展示逻辑框架。
        // 0.0

        // 获取启动时间锚点（如果还没初始化，这里会初始化为当前时间）
        let start_time = PROCESS_START.get_or_init(Instant::now);

        if t >= *start_time {
            // 正常情况：t 在启动时间之后
            t.duration_since(*start_time).as_secs_f64()
        } else {
            // 边缘情况：t 在启动时间之前（极少见，但为了数学严谨性）
            // 返回负数
            -(start_time.duration_since(t).as_secs_f64())
        }
    }

    fn instant_to_duration(&self, t: Instant) -> Duration {
        // 将 Instant 转换为 "System Up Time" (CLOCK_MONOTONIC)