Method next_frame

rustcv-camera/src/camera.rs:113–123

Capture the next frame (zero-copy). 采集下一帧（零拷贝）。 The returned [`Frame`] borrows directly from the kernel's mmap buffer. No data is copied. The frame must be dropped before calling `next_frame()` again (enforced by the borrow checker). 返回的 [`Frame`] 直接借用内核的 mmap 缓冲区。 不进行数据拷贝。帧必须在再次调用 `next_frame()` 前被 drop （由借用检查器强制保证）。 # Blocking This call blocks until the next frame is ready from the camera. A

(&mut self)

    /// 此调用会阻塞直到摄像头的下一帧就绪。
    /// 30fps 时约 33ms；120fps 时约 8.3ms。
    pub fn next_frame(&mut self) -> Result<Frame<'_>> {
        let raw = self.backend.dequeue()?;
        Ok(Frame::new(
            raw.data,
            raw.width,
            raw.height,
            raw.pixel_format,
            raw.sequence,
            raw.timestamp_us,
        ))
    }

    /// Capture and decode the next frame into a reusable [`Mat`].
    /// 采集并解码下一帧到可复用的 [`Mat`]。