Function rgb_to_bgr

rustcv-camera/src/decode.rs:213–219

Swap R and B channels: RGB24 → BGR24. 交换 R 和 B 通道：RGB24 → BGR24。

(src: &[u8], dst: &mut [u8])

/// Swap R and B channels: RGB24 → BGR24.
/// 交换 R 和 B 通道：RGB24 → BGR24。
fn rgb_to_bgr(src: &[u8], dst: &mut [u8]) {
    for (s, d) in src.chunks_exact(3).zip(dst.chunks_exact_mut(3)) {
        d[0] = s[2]; // B ← R
        d[1] = s[1]; // G ← G
        d[2] = s[0]; // R ← B
    }
}

// ─── Helpers ────────────────────────────────────────────────────────────────