Function query_capabilities

rustcv-camera/src/backend/linux/sys.rs:93–103

Query device capabilities (VIDIOC_QUERYCAP). 查询设备能力（VIDIOC_QUERYCAP）。 Used to check if the device supports video capture (`V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE`) and streaming I/O (`V4L2_CAP_STREAMING`). 用于检查设备是否支持视频采集（`V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE`） 和流式 I/O（`V4L2_CAP_STREAMING`）。

(fd: RawFd)

/// 用于检查设备是否支持视频采集（`V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE`）
/// 和流式 I/O（`V4L2_CAP_STREAMING`）。
pub fn query_capabilities(fd: RawFd) -> io::Result<v4l2_capability> {
    let mut caps: v4l2_capability = unsafe { std::mem::zeroed() };
    unsafe {
        v4l2_ioctl(
            fd,
            VIDIOC_QUERYCAP,
            &mut caps as *mut _ as *mut libc::c_void,
        )?;
    }
    Ok(caps)
}

// ─── Format enumeration ─────────────────────────────────────────────────────