Function encode_frame_to_jpeg

rustcv-backend-v4l2/examples/web_streaming.rs:186–201

辅助函数：YUYV -> JPEG 注意：这里的性能不是最优的，仅做演示。 生产环境应直接使用 libjpeg-turbo 的 C 绑定或 SIMD 优化的库。

(yuyv_data: &[u8], width: u32, height: u32)

/// 注意：这里的性能不是最优的，仅做演示。
/// 生产环境应直接使用 libjpeg-turbo 的 C 绑定或 SIMD 优化的库。
fn encode_frame_to_jpeg(yuyv_data: &[u8], width: u32, height: u32) -> Result<Vec<u8>> {
    // 1. YUYV -> RGB (复用之前的逻辑)
    let mut rgb_buffer = vec![0u8; (width * height * 3) as usize];
    yuyv_to_rgb8(yuyv_data, &mut rgb_buffer);

    // 2. RGB -> JPEG (使用 image crate)
    let mut jpeg_buffer = Vec::new();
    let img_buffer = image::RgbImage::from_raw(width, height, rgb_buffer)
        .ok_or_else(|| anyhow::anyhow!("Failed to create image buffer"))?;

    // 使用 JpegEncoder 写入内存，质量设为 75
    let mut encoder = image::codecs::jpeg::JpegEncoder::new_with_quality(&mut jpeg_buffer, 75);
    encoder.encode_image(&img_buffer)?;

    Ok(jpeg_buffer)
}

#[cfg(target_os = "linux")]
// 专门为 image crate 优化的 YUYV -> RGB8 (R,G,B, R,G,B...)