Function rectangle

rustcv/src/imgproc/drawing.rs:67–106

在 Mat 上绘制矩形 (In-place) 这是一个手动实现的高性能版本，直接操作 Vec ，避免了任何类型转换。

(mat: &mut Mat, rect: Rect, color: Scalar, thickness: i32)

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/// 这是一个手动实现的高性能版本，直接操作 Vec<u8>，避免了任何类型转换。
pub fn rectangle(mat: &mut Mat, rect: Rect, color: Scalar, thickness: i32) {
    let x_min = rect.x.max(0);
    let y_min = rect.y.max(0);
    let x_max = (rect.x + rect.width).min(mat.cols);
    let y_max = (rect.y + rect.height).min(mat.rows);

    if x_min >= x_max || y_min >= y_max {
        return;
    }

    // 辅助闭包：设置像素
    // 注意：Rust 借用检查器可能不喜欢我们在循环里多次借用 mat.data，所以我们用 raw slice 或 index
    // 为了代码清晰，这里用 safe index，release 模式下会被优化
    let set_pixel = |data: &mut Vec<u8>, step: usize, r: i32, c: i32, color: Scalar| {
        let idx = (r as usize) * step + (c as usize) * 3;
        if idx + 2 < data.len() {
            data[idx] = color.v0;
            data[idx + 1] = color.v1;
            data[idx + 2] = color.v2;
        }
    };

    let step = mat.step;

    // 绘制上下边
    for c in x_min..x_max {
        for t in 0..thickness {
            set_pixel(&mut mat.data, step, y_min + t, c, color); // Top
            set_pixel(&mut mat.data, step, y_max - 1 - t, c, color); // Bottom
        }
    }

    // 绘制左右边
    for r in y_min..y_max {
        for t in 0..thickness {
            set_pixel(&mut mat.data, step, r, x_min + t, color); // Left
            set_pixel(&mut mat.data, step, r, x_max - 1 - t, color); // Right
        }
    }
}

// --- 文本渲染 ---