Class NegotiatedFormat

rustcv-backend-v4l2/src/device.rs:82–88

核心：格式协商算法 遍历硬件支持的所有格式，计算得分，返回最佳配置

/// 核心：格式协商算法
/// 遍历硬件支持的所有格式，计算得分，返回最佳配置
struct NegotiatedFormat {
    width: u32,
    height: u32,
    format: PixelFormat,
    #[allow(dead_code)]
    fps: u32, // 目标 FPS
}

fn negotiate_format(dev: &v4l::Device, config: &CameraConfig) -> Result<NegotiatedFormat> {
    let mut best_score = -1;