Method setVelocity

uav_simulator/so3_control/src/SO3Control.cpp:22–24

}

void SO3Control::setVelocity(const Eigen::Vector3d& velocity) {
  vel_ = velocity;
}

void SO3Control::calculateControl(const Eigen::Vector3d& des_pos, const Eigen::Vector3d& des_vel,
                                  const Eigen::Vector3d& des_acc, const double des_yaw,