Function rt_sem_take

src/ipc.c:645–648

}

rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time)
{
    return _rt_sem_take(sem, time, RT_UNINTERRUPTIBLE);
}
RTM_EXPORT(rt_sem_take);

rt_err_t rt_sem_take_interruptible(rt_sem_t sem, rt_int32_t time)