Method setCameraClipDistances

visualization/src/pcl_visualizer.cpp:2139–2155

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void
pcl::visualization::PCLVisualizer::setCameraClipDistances (double near, double far, int viewport)
{
  rens_->InitTraversal ();
  vtkRenderer* renderer = nullptr;
  int i = 0;
  while ((renderer = rens_->GetNextItem ()))
  {
    // Modify all renderer's cameras
    if (viewport == 0 || viewport == i)
    {
      vtkSmartPointer<vtkCamera> cam = renderer->GetActiveCamera ();
      cam->SetClippingRange (near, far);
    }
    ++i;
  }
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void