Method removeAllPointClouds

visualization/src/pcl_visualizer.cpp:968–981

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool
pcl::visualization::PCLVisualizer::removeAllPointClouds (int viewport)
{
  // Check to see if the given ID entry exists
  auto am_it = cloud_actor_map_->begin ();
  while (am_it != cloud_actor_map_->end () )
  {
    if (removePointCloud (am_it->first, viewport))
      am_it = cloud_actor_map_->begin ();
    else
      ++am_it;
  }
  return (true);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool