Method getCameras

visualization/src/pcl_visualizer.cpp:2013–2021

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void
pcl::visualization::PCLVisualizer::getCameras (std::vector<pcl::visualization::Camera>& cameras)
{
  cameras.clear ();
  rens_->InitTraversal ();
  vtkRenderer* renderer = nullptr;
  while ((renderer = rens_->GetNextItem ()))
    cameras.emplace_back (*renderer->GetActiveCamera (), *renderer->GetRenderWindow ());
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Eigen::Affine3f