Method renderOnce

visualization/src/pcl_plotter.cpp:434–444

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void 
pcl::visualization::PCLPlotter::renderOnce ()
{
  //apply current states
  view_->GetRenderer ()->SetBackground (bkg_color_[0], bkg_color_[1], bkg_color_[2]);
  view_->GetRenderWindow ()->SetSize (win_width_, win_height_);
  
  //render
  view_->GetInteractor ()->Initialize ();
  view_->GetRenderWindow ()->Render();
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void