/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
| 621 | |
| 622 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 623 | double |
| 624 | pcl::visualization::PCLPlotter::compute ( |
| 625 | pcl::visualization::PCLPlotter::PolynomialFunction const & p_function, |
| 626 | double val) |
| 627 | { |
| 628 | double res = 0; |
| 629 | for (std::size_t i = 0; i < p_function.size (); i++) |
| 630 | res += (p_function[i] * pow (val, static_cast<double> (i)) ); |
| 631 | return (res); |
| 632 | } |
| 633 | |
| 634 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 635 | double |