//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
| 548 | public: |
| 549 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 550 | Viewer (Buffer &buf) |
| 551 | : buf_ (buf) |
| 552 | { |
| 553 | image_viewer_.reset (new visualization::ImageViewer ("PCL/OpenNI RGB image viewer")); |
| 554 | depth_image_viewer_.reset (new visualization::ImageViewer ("PCL/OpenNI depth image viewer")); |
| 555 | |
| 556 | receiveAndView (); |
| 557 | } |
| 558 | |
| 559 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 560 | void |