Method loadTemplates

recognition/src/linemod.cpp:1303–1312

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void
pcl::LINEMOD::loadTemplates (const char * file_name)
{
  std::ifstream file_stream;
  file_stream.open (file_name, std::ofstream::in | std::ofstream::binary);

  deserialize (file_stream);

  file_stream.close ();
}

void
pcl::LINEMOD::loadTemplates (std::vector<std::string> & file_names)