////////////////////////////////////////////////////////////////////
| 334 | |
| 335 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 336 | void |
| 337 | RangeImage::setUnseenToMaxRange () |
| 338 | { |
| 339 | for (auto &point : points) |
| 340 | if (std::isinf (point.range)) |
| 341 | point.range = std::numeric_limits<float>::infinity (); |
| 342 | } |
| 343 | |
| 344 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 345 | void |