| 121 | } |
| 122 | |
| 123 | bool tracking_module::get_mapping_module_status() const |
| 124 | { |
| 125 | std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_mapping_); |
| 126 | return mapping_is_enabled_; |
| 127 | } |
| 128 | |
| 129 | std::vector<cv::KeyPoint> tracking_module::get_initial_keypoints() const |
| 130 | { |