Method solveForRotation2D

src/registration.cc:396–401

}

void teaser::FastGlobalRegistrationSolver::solveForRotation2D(
        const Eigen::Matrix<double, 2, Eigen::Dynamic> &src,
        const Eigen::Matrix<double, 2, Eigen::Dynamic> &dst, Eigen::Matrix2d*rotation,
        Eigen::Matrix<bool, 1, Eigen::Dynamic>*inliers) {
    throw std::invalid_argument("Not implemented!");
}

void teaser::TLSScaleSolver::solveForScale(const Eigen::Matrix<double, 3, Eigen::Dynamic> &src,
                                           const Eigen::Matrix<double, 3, Eigen::Dynamic> &dst,