Function TEST

test/unit/filters/SupervoxelFilterTest.cpp:44–136

using namespace pdal;

TEST(SuperVoxelFilterTest, BasicTest)
{
    using namespace Dimension;

    PointTable table;
    table.layout()->registerDims({Id::X, Id::Y, Id::Z, Id::NormalX, Id::NormalY, Id::NormalZ});

    BufferReader br;
    SupervoxelFilter filt;
    Options opts;
    opts.add("knn", 3);
    opts.add("resolution", 3);
    filt.setInput(br);
    filt.setOptions(opts);
    filt.prepare(table);

    PointViewPtr src(new PointView(table));
    src->setField(Id::X, 0, 1.0);
    src->setField(Id::Y, 0, 1.0);
    src->setField(Id::Z, 0, 0.0);
    src->setField(Id::NormalX, 0, 0.0);
    src->setField(Id::NormalY, 0, 1.0);
    src->setField(Id::NormalZ, 0, 0.0);

    src->setField(Id::X, 1, 2.0);
    src->setField(Id::Y, 1, 2.0);
    src->setField(Id::Z, 1, 0.0);
    src->setField(Id::NormalX, 1, 0.0);
    src->setField(Id::NormalY, 1, 1.0);
    src->setField(Id::NormalZ, 1, 0.0);

    src->setField(Id::X, 2, 4.0);
    src->setField(Id::Y, 2, 2.0);
    src->setField(Id::Z, 2, 0.0);
    src->setField(Id::NormalX, 2, 1.0);
    src->setField(Id::NormalY, 2, 1.0);
    src->setField(Id::NormalZ, 2, 0.0);

    src->setField(Id::X, 3, 5.0);
    src->setField(Id::Y, 3, 1.0);
    src->setField(Id::Z, 3, 0.0);
    src->setField(Id::NormalX, 3, 1.0);
    src->setField(Id::NormalY, 3, 1.0);
    src->setField(Id::NormalZ, 3, 0.0);

    src->setField(Id::X, 4, 1.0);
    src->setField(Id::Y, 4, 5.0);
    src->setField(Id::Z, 4, 0.0);
    src->setField(Id::NormalX, 4, 0.0);
    src->setField(Id::NormalY, 4, -1.0);
    src->setField(Id::NormalZ, 4, 0.0);

    src->setField(Id::X, 5, 2.0);
    src->setField(Id::Y, 5, 4.0);
    src->setField(Id::Z, 5, 0.0);
    src->setField(Id::NormalX, 5, 0.0);
    src->setField(Id::NormalY, 5, -1.0);
    src->setField(Id::NormalZ, 5, 0.0);