| 221 | } |
| 222 | |
| 223 | void MovementController::resetParameters(MovementParameters const& parameters) { |
| 224 | updateParameters(MovementParameters::sensibleDefaults().merge(parameters)); |
| 225 | } |
| 226 | |
| 227 | Json MovementController::storeState() const { |
| 228 | return JsonObject{ |