| 217 | } |
| 218 | |
| 219 | void MovementController::applyParameters(MovementParameters const& parameters) { |
| 220 | updateParameters(m_parameters.merge(parameters)); |
| 221 | } |
| 222 | |
| 223 | void MovementController::resetParameters(MovementParameters const& parameters) { |
| 224 | updateParameters(MovementParameters::sensibleDefaults().merge(parameters)); |