()
| 192 | } |
| 193 | |
| 194 | public void reset() { |
| 195 | t.setX(0.0); |
| 196 | t.setY(0.0); |
| 197 | t.setZ(0.0); |
| 198 | rx.setAngle(0.0); |
| 199 | ry.setAngle(0.0); |
| 200 | rz.setAngle(0.0); |
| 201 | s.setX(1.0); |
| 202 | s.setY(1.0); |
| 203 | s.setZ(1.0); |
| 204 | p.setX(0.0); |
| 205 | p.setY(0.0); |
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| 207 | ip.setX(0.0); |
| 208 | ip.setY(0.0); |
| 209 | ip.setZ(0.0); |
| 210 | } |
| 211 | |
| 212 | public void resetTSP() { |
| 213 | t.setX(0.0); |