Method releaseArticulationJointToPool

physx/source/physx/src/NpFactory.cpp:341–346

}

void NpFactory::releaseArticulationJointToPool(NpArticulationJoint& articulationJoint)
{
	PX_ASSERT(articulationJoint.getBaseFlags() & PxBaseFlag::eOWNS_MEMORY);
	Ps::Mutex::ScopedLock lock(mArticulationJointPoolLock);
	mArticulationJointPool.destroy(&articulationJoint);
}

NpArticulationJointReducedCoordinate* NpFactory::createNpArticulationJointRC(NpArticulationLink& parent, const PxTransform& parentFrame, NpArticulationLink& child, const PxTransform& childFrame)
{