Function get_visualizer

src/python/python_runtime.cpp:252–252

    void set_visualizer(vis::Visualizer* viewer) { g_visualizer.store(viewer); }
    vis::Visualizer* get_visualizer() { return g_visualizer.load(); }

    void set_parameter_manager(vis::ParameterManager* pm) { g_parameter_manager.store(pm); }
    vis::ParameterManager* get_parameter_manager() { return g_parameter_manager.load(); }