Function to_np

util/smplx/smplx/utils.py:109–112

(array, dtype=np.float32)

def to_np(array, dtype=np.float32):
    if 'scipy.sparse' in str(type(array)):
        array = array.todense()
    return np.array(array, dtype=dtype)


def rot_mat_to_euler(rot_mats):