扫描所有 JSON 文件，收集全局的 is_sub 节点集合 Args: json_files: JSON 文件路径列表 Returns: 所有 is_sub: true 的节点名称集合

检查是否已连接（可选实现，默认返回 True）

将 contact ID 转换为鼠标按下消息

创建使用 TCP 连接的 Agent 客户端 / Create Agent client with TCP connection 客户端会监听 127.0.0.1 上的指定端口。如果传入 0 则自动选择可用端口。 AgentServer 端使用 identifier

创建测试用的 pipeline 资源

检测 JSON 文件的缩进风格

从日志行中提取函数名 格式: [时间戳][级别][Px...][Tx...][文件名][行号][函数名] 其他内容

查找所有 C++ 文件，排除指定目录 Args: root_dir: 根目录路径 exclude_dirs: 要排除的目录列表（相对于 root_dir） Returns: C++ 文件路径列表

Extra emulator discovery hook for platform-specific fallbacks that cannot rely on process enumeration, e.g. emulators running as elevated processes wh

递归查找目录下所有 JSON 文件（排除以 . 开头的目录和文件）

使用 clang-format 格式化单个文件 Args: file_path: 要格式化的文件路径 clang_format_cmd: clang-format 命令 dry_run: 如果为 True，只检查格式而不修改文件

获取图像列表 / Get image list Returns: List[numpy.ndarray]: 图像列表 / Image list

获取相对于 parent，基于当前Roi，从坐标计算的一个新 Roi 如果 self 为 root，则相对于 root Args: x: float x 轴坐标 y:

获取相对于 parent.parent，基于当前Roi，从父 Roi 坐标计算的一个新 Roi 若 self 为 root，则返回 self Returns: Roi

获取自定义控制器的额外信息（可选实现，默认返回空字典） Get custom controller's extra info (optional, returns empty dict by default) Returns: Dict[s

获取任务当前的定义 / Get the current definition of task Args: name: 任务名 / Task name Returns: Optional[Dict]: 任务定义字典，如

获取节点信息 / Get node info Args: node_id: 节点号 / Node id Returns: Optional[NodeDetail]: 节点详情，如果不存在则返回 None / Node