(self, sync_frame_time=True)
| 88 | return obs_dict |
| 89 | |
| 90 | def render(self, sync_frame_time=True): |
| 91 | if self.viewer: |
| 92 | self.simulator.render(sync_frame_time) |
| 93 | |
| 94 | ########################################################################### |
| 95 | #### Helper functions |