| 242 | } |
| 243 | |
| 244 | void Scheduler::hpUpdateControlFuncs(double dt){ |
| 245 | Funcs::iterator it = mFuncs.begin(); |
| 246 | while(it != mFuncs.end()){ |
| 247 | Funcs::value_type& f = *it; |
| 248 | if(f.mDelay >= 0){ |
| 249 | f.mDelay -= dt; |
| 250 | if(f.mDelay < 0){ |
| 251 | f(); |
| 252 | f.mDelay += f.mPeriod; |
| 253 | } |
| 254 | //printf("%g\n", f.mDelay); |
| 255 | ++it; |
| 256 | } |
| 257 | else{ |
| 258 | //printf("remove %p\n", &f); |
| 259 | mFuncs.erase(it++); |
| 260 | } |
| 261 | } |
| 262 | } |
| 263 | |
| 264 | void Scheduler::hpUpdateTree(){ |
| 265 |