| 28 | } |
| 29 | |
| 30 | cv::Vec3f rgb2hsv(const cv::Vec3f& rgb) |
| 31 | { |
| 32 | float min, max; |
| 33 | minmax(min, max, rgb[0], rgb[1], rgb[2]); |
| 34 | |
| 35 | float h, s, v = max; |
| 36 | float delta = max - min; |
| 37 | if(delta > 0.0001f) |
| 38 | { |
| 39 | s = delta / max; |
| 40 | |
| 41 | if(rgb[0] == max) |
| 42 | { |
| 43 | h = (rgb[1] - rgb[2]) / delta; |
| 44 | if(h < 0.0f) |
| 45 | h += 6.0f; |
| 46 | } |
| 47 | else if(rgb[1] == max) |
| 48 | { |
| 49 | h = 2.0f + (rgb[2] - rgb[0]) / delta; |
| 50 | } |
| 51 | else |
| 52 | { |
| 53 | h = 4.0f + (rgb[0] - rgb[1]) / delta; |
| 54 | } |
| 55 | |
| 56 | h /= 6; |
| 57 | } |
| 58 | else |
| 59 | { |
| 60 | s = 0.0f; |
| 61 | h = 0.0f; |
| 62 | } |
| 63 | |
| 64 | return cv::Vec3f(h, s, v); |
| 65 | } |
| 66 | |
| 67 | cv::Vec3f hsv2rgb(const cv::Vec3f& hsv) |
| 68 | { |